近日，动力驱动控制及软件工程部液压系统开发小组联合系统测试组的工程师与MathWorks专家就MATLAB/Simscape工具箱在双离合变速箱物理建模上的应用展开了深入交流和探讨，完成了离合器系统物理模型的搭建调试和拨叉系统的模块定制需求。
相比其他建模软件，基于MATLAB/Simscape建模能够与当前的Simulink控制模型/HIL测试模型无缝衔接，而且因其求解器的独特优势，可以实现实时的仿真。前期因疫情防控，双方已经就Simscape库模块的选择及其背后的数学机理进行了多次在线沟通，完成了离合器物理模型的搭建调试；本次线下沟通，动力驱动控制及软件工程部的工程师介绍了双离合变速箱的拨叉/同步器的结构及工作原理，对于当前功能比较接近但不能完全反映零部件物理特性的Simscape模块提出了定制建议。此外双方还就Simscape工具箱在物理建模调试中遇到的其他问题进行了讨论，商讨相应的解决方案，并达成最终共识。
在面对面的交流后，Mathworks专家了解了实际系统的物理结构，明确了Simscape库模块新增或改进的方向；上汽工程师提升了Simscape建模调试的能力和使用技巧，为双方在后续开发中展开更广泛、更深入的合作做好铺垫。
通过Matlab的Simulink和Simscape模块结合系统性地搭建硬件在环的物理模型，将有效的提升物理模型搭建的效率和精度。基于Simscape的离合器液压物理模型已经应用于HIL台架，极大的提升了原有台架离合器液压模型的仿真精度。液压系统开发小组与软件测试组的工程师将进一步完善整个变速箱和整车的物理模型，为后续自主变速箱控制软件高效、高质量和精细化开发打下坚实的基础。
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